probleme cale a l arret et a la deceleration 510smr

bonjour amis motards j ais un soucis avec mon husqvarna sm510 r de 2010! la moto cale après démarrage au ralentis donc obligé de mettre les gaz tout le temps et cale a chaque deceleration mais se n est pas une panne consente car si elle démarre la première foie sans calé je peu roulé normalement jusqu au prochain arrêt! j ais changé batterie bougie pompe a essence et la je ne sais plus! peu être un info électrique